无论是卡车、集装箱、火车还是轮船,装卸流程自动化都在迅速发展,因为在适当的条件下,装卸流程自动化能保证工作流程更快、工作安全性更高和成本更低。但是,还有一些因素需要考虑。让我们来看看自动装载系统,损坏扫描仪和“机器人港口”。
许多物流解决方案依赖集装箱和卡车。在许多地方,工人用叉车或铲车手动装载。对于如卡车从路边捡货盘等情况,这种解决方案很理想例如。但是,如果集装箱或卡车必须在仓库彻底装载,自动化系统就可以显著提高效率,同时避免工作场所事故。
一个很好的例子:TRAPO装载系统。这种装载系统是一台自主运行的“自动装载机”,长4.30米,高1.30米,装载能力高达3.6吨,能够将托盘装载到固定的部分,然后自动排列在一起。然后,移动装载装置,将整排货物装载到卡车或集装箱中,同时将托盘重新装载到固定部件的背面。这个连续的过程不仅节省时间,还会利用自主系统,绕过任何障碍物,自动补偿高度差。例如,容量为33个托盘的13米拖车全自动装载大约需要15分钟。这种装载系统的原理非常简单,但相当有前瞻性,你可以在这个视频中看到。
列车终端也越来越多地应用了光学字符识别(OCR)系统。到目前为止,光学字符识别不仅用于进港卡车自动检测,还用于火车集装箱识别。这个过程能捕获容器的数量和位置,甚至扫描是否存在损坏。与让员工在火车中穿行进行检查相比,这降低了具有潜在危险的任务的时长和成本。因此,终端可以在任何加载错误时快速发出警报,并立即做出响应。
这些自动化流程已经在欧洲的几个大型火车站得到了应用:意大利的Busto Arsizio Gallarate、采用火车、公路和船舶联运的奥地利Wiencot终点站,及不断开发自动化流程新解决方案的德国Duisport。
列车的自动装卸更为复杂。目前的系统使用手动螺栓固定集装箱,阻碍了全自动化。其他锁定系统也与不同尺寸集装箱的自动装载不兼容。然而,由于这类任务仍由人类完成,因此为装载起重机的自动化带来了挑战。这是由于需要高度发达的传感器和检测技术,可靠地预防事故。尽管已经可用,但它们还没有普及到足以成功自立的地位,这意味着人们还没有完全接受列车自动装卸,至少在欧洲是这样。
另一项减缓综合自动化的因素是,启动投资高于传统设备。从目前的角度来看,转换成本肯定会比较高,而且,火车站的货币资源一般比大型港口站少。美国在这方面有优势。由于海外的货运列车和火车站都比欧洲大得多,美国自动化技术的发展和使用更为先进。美国能更快实现完全自动化的好处,而且这些技术的应用范围也更广。
不过,据业内专家称,未来5至10年,自动化流程也会在欧洲火车站扩大应用。如果自动化在欧洲也变得越来越普遍,那么,某个时刻之后,发展会进一步加速。
成都也展开了类似的计划,成都是中欧货运列车的重要枢纽,是中国第一个全自动化国际火车站规划所在地。根据预计,85%的流程将实现自动化,以便码头处理150万个集装箱的转运量,流程效率将提高30%。
港口自动化已经处于较高级的阶段。约十年以来,部分自动化和完全自动化港口的数量始终在显著增长,但目前,全世界只有1%的港口码头完全自动化,2%部分自动化。澳大利亚各有三个完全和部分自动化港口码头,排名第一,荷兰和韩国紧随其后。
完全自动化和部分自动化的区别在于,前者自动化处理岸上及岸上和码头之间的移动,而后者仅在这两个区域中的一个区域进行自动化处理。
巴塞罗那的部分自动化码头称为BEST,被认为是世界上生产能力最强的港口之一,每小时处理220多架次船舶和40多架次起重机。甚至可以用11台起重机装卸最大的集装箱船,同时,在80公顷的场地上,工作着48台自动堆垛起重机和两台轨道导向桥式起重机,船舶泊位1500米,水深16.5米。这表明,没有必要为了提高效率和生产效率而实施完全自动化。一些专家认为,完全自动化实际上会削弱人们日益期望的港口货运站灵活性。此外,自主机器无法始终完美地响应不可预见的事件。
例如,自20世纪90年代以来,鹿特丹港的ECT三角洲码头(HPH)一直被认为是自动化领域的先驱。目前,由265辆无人驾驶汽车组成的船队正在船舶和堆场之间运输集装箱。这里还采用137台自动堆垛起重机吊,将集装箱运到正确的地方。自动驾驶汽车设有传感器,避免在不可预见的情况下发生碰撞。港口水深达16.6米,即使是10,000标准箱以上的大型集装箱船也可以在此停靠,并由起重机装卸。
人们认为,上海港是世界最大的港口、亚洲最重要的交通枢纽。每年有超过4,000万标准箱从岸上转移到船上,反之亦然。自2014年以来,该港已在自主技术方面,投资了数十亿美元。2017年,洋山深水港首座全自动码头在约2公里宽的码头上开设了7个泊位。采用130辆无人驾驶车辆处理集装箱运输;堆垛也由机器人完成。只有9个工人仍然在现场,在中央控制室内,持续监控装载过程。对于这类设施,装船起重机与船舶的涌浪协调是一项特殊的挑战。洋山采用了人工智能系统,通过检测集装箱的四个角,协调装载起重机运行。这使得自动起重机得以精确搬运箱子,然后将箱子装载到自动港口车辆上。借助激光扫描和定位技术,自动驾驶车辆和起重机可以在绝对黑暗中移动,集装箱可以24小时不间断地搬运。
很明显,未来是货运自主装卸的天下。这一发展是无可争议的,但自主装卸会以多快的速度,多大的范围,在未来几年内取得进展,这仍有待观察。这肯定是一场工程设计的盛会!
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